HXPnR-H單極組合式安全滑觸線HXPnR-H系列排式單極安全滑線導軌，其導電主體為斷面呈“H"型的鋁型材，故又稱“H"型節(jié)能滑線裝置，節(jié)能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H"型，是在保證一定的導電截面積的基礎上以能提高其整體剛性和強度，但是鋁材的表面硬度低且不耐磨的特殊物質，大大延長使用壽命。  

HXPnR-H單極組合式安全滑觸線其導電主體為斷面呈“H”型的鋁型材，故又稱“H”型節(jié)能滑線裝置。節(jié)能是相對于以角鋼為主體的滑觸線，電能在輸電過程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H”型，是在保證一定的導電截面積的基礎上又能提高其整體剛性和強度。但是鋁材的表面硬度低且不耐磨。揚州天翔電氣為使鋁基材能滿足作為導電滑觸線的實用性，在“H”型中梁制成上拱型，又在此處按規(guī)定的工藝程序嵌裝耐磨性強的不銹鋼型材。單極組合式滑觸線可根據(jù)不同的需要任意組合。按材質可分為銅質和鋁質。

起重機防搖擺控制方法，根據(jù)起重機作業(yè)的需要，操作器發(fā)給控制器有關小車的運行指令，控制器根據(jù)小車加和減速公式，計算出小車的運行速度，經變頻器和小車驅動電機，控制小車的運行速度，實現(xiàn)起重機的防搖擺控制;本發(fā)明的方法使起重機從停止狀態(tài)到達的速度勻速運動后，吊鉤及載不產生搖擺，也使起重機從勻速運動到達停止狀態(tài)后，吊鉤及載荷也不產生搖擺，且起重機從靜止到達勻速運動以及從勻速運動到達停止的動態(tài)過程的控制調整時間短。